Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-3AN 1,5Nm 12-70VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 3 1:2 z=16/32 TYP "A"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 16B-2 z=24, z piastą

Koło łańcuchowe 32B-2 z=22, z piastą