Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-3AE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 08B-2 z=18, pod Taper Lock 1210

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 06B-2 z=57, pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=30 12V