Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-3AE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer

Serwosilnik MOONS' SM3H-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, High inertia

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=25, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 08B-2 z=42, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM180/030 i=60 24VE

Koło łańcuchowe 10B-2 z=20, pod Taper Lock 1610