Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2EN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer, Ethernet

BK20_C7 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-1 z=60, z piastą

Koło łańcuchowe 10B-2 z=19, z piastą