Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2EN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer, Ethernet

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=20 12V

Koło łańcuchowe 12B-2 z=16, pod Taper Lock 1610

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N-BR01 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Koło łańcuchowe 20B-1 z=35, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, Low inertia