Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2EN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer, Ethernet

Koło łańcuchowe 20B-2 z=20, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=60 12V

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=25, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=22/22 TYP "A"