Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2EE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer, Ethernet

Koło łańcuchowe 28B-1 z=76, tarcza

Koło łańcuchowe 16B-1 z=17, D1=30 "SYSTEM PT"

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000G-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem, kable L=1m

Łapy H85 dla CMG012-13 i CMG022-23

Wałek zębaty L Z 13, aluminium