Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2EE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer, Ethernet

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Koło zębate Moduł 2 z=120, bez piasty

Śruba kulowa walcowana SCR04010FC7

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=7,5, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-2 z=13, pod Taper Lock 2012