Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=25, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Ramię reakcyjne przekładni CM030