Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer

Koło łańcuchowe 16B-3 z=18, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=10, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-BNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Redukcja 08B-2 z prostymi płytkami CZRetezy