Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer

Koło łańcuchowe 32B-1 z=26, tarcza

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK61GNMRA000 200W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 1024cpr, RS485/Modbus RTU/ Qprogrammer, radiator slim

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=50, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 23 H 300 pod Taper Lock 1615

Koło łańcuchowe 32B-2 z=18, z piastą