Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm

Koło zębate 32 14M 115 pod Taper Lock 2517

Kabel mocy standard VM150-L100-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=10m

Koło łańcuchowe 06B-2 z=45, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=60 12V