Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer

Koło pasowe SPZ 170/5 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 144 14M 40 pod Taper Lock 3020