Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer

Koło zębate 25 L 050 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 32B-2 z=21, z piastą

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-3R8D-NA 3.8A 400VAC PROFINET

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=25, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3