Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 08B-2 z=50, tarcza

Sprężyna gazowa LIFT-O-MAT 0247PC

Koło pasowe SPA 355/4 pod Taper Lock 3020

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm