Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 2800rpm, IE3

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMA 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Silnik krokowy MOONS' MS17HDBP4200 0,83Nm 2A 1.8deg

Wałek zębaty XL Z 28, aluminium