Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC10-C 24-70VDC 10A Dual-Port CANopen (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Koło łańcuchowe 08B-3 z=25, pod Taper Lock 2012

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 016721

Redukcja 10B-3 z prostymi płytkami CZRetezy