Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23IP-3EN 1,5Nm 12-70VDC, EtherNET/IP

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=40 24V

Koło zębate 120 H 100 pod Taper Lock 2517

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 0367EA

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz HN-Y7FB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ FB - full functional