Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23IP-3EN 1,5Nm 12-70VDC, EtherNET/IP

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-1 z=17, pod Taper Lock 2012

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=19/19 TYP "B"