Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23IP-3EN 1,5Nm 12-70VDC, EtherNET/IP

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 5588VX

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Koło łańcuchowe 10B-1 z=30, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2