Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23IP-3EN 1,5Nm 12-70VDC, EtherNET/IP

Koło łańcuchowe 12B-3 z=114 tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 5588VX

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=30, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3