Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23IP-3EN 1,5Nm 12-70VDC, EtherNET/IP

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=50, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Silnik krokowy MOONS` ML23HS8P4150-E 1,5Nm 1,5A 1.8deg

Koło łańcuchowe 32B-2 z=19, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=10, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT