Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23IP-3EN 1,5Nm 12-70VDC, EtherNET/IP

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Koło łańcuchowe 32B-2 z=21, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM350/040 i=25 12V

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm