Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen

Koło łańcuchowe 08B-1 z=12, D1=22 "SYSTEM PT"

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05IP 60-100W 6A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer

Koło zębate Moduł 1.5 z=85, bez piasty

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:2 z=16/32 TYP "A"