Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPC 335/8 pod Taper Lock 4040

Koło zębate 192 14M 55 pod Taper Lock 3020