Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-EC 24-70VDC 6A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Koło pasowe SPZ 630/3 pod Taper Lock 3020

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 28B-2 z=28, tarcza