Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 12B-1 z=15, D1=22 "SYSTEM PT"

Koło stożkowe Moduł 2 1:3 z=15/45 TYP "B"

Wkładka 90-100 92 Shora A, żółta