Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-23A0ECX 400W 3A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło pasowe SPZ 500/5 pod Taper Lock 3030

Płytka do łączenia pasa AT5/25

Koło łańcuchowe 24B-1 z=41, tarcza