Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-2CE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen

Koło łańcuchowe 10B-1 z=12, D1=20 "SYSTEM PT"

Koło pasowe SPC 800/5 pod Taper Lock 5050

Kabel enkoderowy elastyczny 2636-500-C05 (9 żył) do serwonapędów serii M2-EC, L=5m

Silnik krokowy MOONS' ML34HD2L4500-E 9,8Nm 5A 1.8deg

Koło łańcuchowe 16B-1 z=20, D1=45 "SYSTEM PT"