Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-2CE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen

Koło łańcuchowe 10B-1 z=11, D1=20 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17C-4CG 0,75Nm 12-48VDC, CANopen

Koło pasowe SPA 90/1 pod Taper Lock 1210

Kabel enkoderowy elastyczny 2642-1000-C10 (ekranowany) do serwonapędów serii SM3/M56S o kołnierzu 100/130/180mm z enkoderem absolutnym wieloobrotowym, L=10m

Koło pasowe SPB 560/5 pod Taper Lock 4040