Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło zębate 72 L 075 pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM24Q-3AG 2,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Wałek zębaty XL Z 12, aluminium