Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-1RN 0,23Nm 12-48VDC

Koło zębate Moduł 5 z=114, bez piasty

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=13, D1=16 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 5,5kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe