Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3RE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 12B-3 z=17, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=26/26 TYP" B"

Koło zębate 40 14M 115 pod Taper Lock 3020

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=15, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2