Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3RE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 20B-2 z=40, z piastą

Serwowzmacniacz HN-Y7FB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ FB - full functional

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Wałek wieloklinowy KW32x38x1000

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=100, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2