Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3RE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 32B-2 z=12, z piastą

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP100/623 i=168,84 24E z kołnierzem C120

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 64 14M 115 pod Taper Lock 3535

Serwosilnik MOONS' SM0602FE4-KCF-BNV 24-60VDC 1.26Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem