Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3RE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło zębate Moduł 1.5 z=90, bez piasty

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=15/60 TYP "B"