Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AN 0,48Nm 12-48VDC, Q Programmer

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-3R8D-NA 3.8A 400VAC PROFINET

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=18, pod Taper Lock 2012