Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 20B-2 z=17, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Silnik krokowy MOONS` ML23HS8L4550-E 1,5Nm 5,5A 1.8deg

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 168521

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2