Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło pasowe SPZ 800/5 pod Taper Lock 3535

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-2 z=32, z piastą