Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło pasowe SPC 1250/5 pod Taper Lock 5050

Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=26/26 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy ECM100/026 i=5 12V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm