Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=60, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło łańcuchowe 16B-1 z=38, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%