Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło łańcuchowe 08B-1 z=70, tarcza

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2, 3xBimetal