Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RN 0,38Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=50, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Kabel enkodera standard 2116-100 do silników serwokrokowych AM17/23/24/34RS, L=1m

Koło zębate 32 L 075 pod Taper Lock 1108

Koło zębate 56 14M 55 pod Taper Lock 3020

Wałek zębaty XL Z 44, aluminium