Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RN 0,38Nm 12-48VDC, Q Programmer

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-EC 24-70VDC 6A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Koło pasowe SPA 630/1 pod Taper Lock 2517

Koło zębate 36 H 100 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 24B-1 z=38, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=20, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2