Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Silnik AC 3phase 2,2kW B3 2800 r/min, wielkość 90, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Wałek zębaty XL Z 40, aluminium

Koło zębate 72 H 300 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 12B-1 z=23, tarcza