Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 900rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-2 z=15, pod Taper Lock 2012

Koło zębate 24 H 300 pod Taper Lock 1615

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP100/623 i=168,84 24E z kołnierzem C120