Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=25, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Ramię reakcyjne przekładni CM030