Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło zębate 18 H 150 pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 06B-1 z=76, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Koło zębate 28 L 075 pod Taper Lock 1108