Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 7346VB

Koło łańcuchowe 12B-1 z=19, tarcza