Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło zębate 18 H 150 pod Taper Lock 1210

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, pod Taper Lock 2012

Wałek wieloklinowy KW32x38x1000

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3